"דרור לנפש" היא ההוצאה לאור של תנועת דרור-ישראל. שמה של ההוצאה מושאל משירו החשוב של שאול טשרניחובסקי "אני מאמין", והוא נושא קריאה לדרור לנפשו של כל אדם, באשר הוא.
ההוצאה נועדה לתת במה לחידוש השיח החלוצי על הגשמת החזון הציוני-סוציאליסטי במדינת ישראל, לעודד את העשייה הציונית והחברתית, ולהצמיח מחדש את הגרעין הנושא של הרעיון החלוצי במדינת ישראל. כל זאת לאור ערכי העבודה, ההגנה והשלום.
ההוצאה מבקשת לאפשר יצירה מקורית והדפסה מחודשת של יצירות שנשכחו או נגנזו בתחומי ההגות הרעיונית, הספרות החלוצית ומפרשיהן. כיום נמנים על פרסומיה של ההוצאה ספרים במגוון תחומים ובהם: יהדות, ציונות, שואה וגבורה, חינוך ויחסי ישראל-ערב.
נדבך נוסף בפעולת ההוצאה הוא "מחברות המחקר לחשיבה ביקורתית" המכילות מחקרים ביקורתיים ומעמיקים בשאלות עיצוב חברה בראי הקשר בין החברה והכלכלה.
מלאכת הוצאת הספרים לאור נעשית כולה ע"י חברי תנועת דרור-ישראל העושים את מלאכתם בהתנדבות מלאה. תכליתה של עשייה זו היא קידומה של החברה הישראלית והכלל-אנושית למקום טוב יותר וצודק יותר, מתוך שאיפה להביא את תוכן הספרים לשותפים וקור אים רבים ככל שניתן.